Jaké jsou faktory ovlivňující výkon počítačových pružinových strojů?

1. Zvyšuje se rychlostní poměr. V případě, že k kmitání nedochází, je nastavení co největší. Čím větší je nastavená hodnota, tím silnější je tuhost. Pokud je však nastavení příliš velké, pravděpodobně dojde k oscilaci. Obecně platí, že čím větší je setrvačnost zátěže, tím větší je nastavená hodnota proporcionálního zvýšení rychlosti.

2. Rychlostní integrální časová konstanta. Nastavte co největší podle daných podmínek. Když je integrální časová konstanta rychlosti nastavena příliš velká, příslušná rychlost se zvýší, ale bude snadno oscilovat. Pokud tedy nedochází k oscilaci, snažte se ji nastavit co největší. Když je časová konstanta integrálu rychlosti nastavena příliš velká, příležitost k rychlosti značně kolísá při změně zatížení. Obecně platí, že čím větší je setrvačnost zátěže, tím menší je nastavená hodnota časového integrálu integrálu rychlosti.

3. Zvyšuje se poměr polohy. V rámci stabilního rozsahu jej zkuste nastavit na maximum. Zvýšení poměru polohy je příliš velké a výkon sledování polohy příkazu je obzvláště dobrý. Chyba bude velmi malá, ale při zastavení polohování se snadno rozkmitá.

Bruska