K vybočení dochází, když je tlačná pružina zatížena za bod, kde již nemůže zůstat rovně podél své osy, a závity se posunou do stran místo rovnoměrného stlačování. Pružina se přepne, když je její volná délka větší než zhruba 4násobek středního průměru cívky a není podepřena tyčí, otvorem nebo upínacím zařízením. Toto je problém geometrie, než problém materiálu: štíhlá, neřízená pružina se pod zatížením chová jako tenký sloupek, a jakmile tlaková síla překročí kritický práh, pružina se spíše ohne směrem ven, než aby se stlačovala v přímce.
Praktický důsledek není akademický. Vyboulená pružina se otírá o stěnu pouzdra, opotřebovává se nerovnoměrně, ztrácí přesnost síly a v mnoha sestavách se nakonec zasekne nebo zlomí v místě kontaktu. Každý, kdo navrhuje tlačné pružiny nebo nastavuje pružinový stroj k jejich výrobě, musí vědět, kde leží linie vzpěru, než se pružina vůbec zatíží v terénu.
Inženýři pružin používají jeden poměr k označení rizika vzpěru před jakýmkoli výpočtem zatížení: volná délka dělená středním průměrem závitu, psaný jako L/D. Toto je stejná logika používaná pro štíhlé sloupy ve stavebním inženýrství, přizpůsobené pro šroubové pružiny.
Tyto údaje pocházejí z klasických referenčních návrhů pružin, jako je technická příručka Associated Spring/Barnes Group, a jsou stále základní linií, kterou většina výrobců dnes navrhuje. Pružina s L/D = 4 a volnými konci může ztratit více než 60 procent své teoretické nosnosti na vzpěr, než vůbec dosáhne pevné výšky.
Poměr štíhlosti sám o sobě nevypovídá o všem. Způsob držení dvou konců pružiny dramaticky mění kritické vzpěrné zatížení, protože pevné konce odolávají bočnímu prohnutí, které volné konce nemohou.
| Koncová podmínka | Popis | Konstanta relativního konce |
|---|---|---|
| Oba konce fixovány proti otáčení | Konce ploché, broušené a hranaté proti tuhým deskám | 0.5 |
| Jeden pevný, jeden závěsný | Běžné u jednostranných pístových nebo plunžrových přípravků | 0.707 |
| Oba konce sklopné (připnuté) | Volně otočné, ale vystředěné na obou koncích | 1.0 |
| Jeden pevný, jeden volný | Konzolové načítání, nejhorší případ | 2.0 |
Pružina upevněná na obou koncích může tolerovat zhruba čtyřnásobné vychýlení stejné pružiny zatížené jedním volným koncem před tím, než začne vybočování. To je důvod, proč jsou šroubované konce pružin s plochým broušením tak často specifikovány v průmyslových sestavách: samotný přípravek se stává součástí konstrukce proti vybočení.
Pro konstruktéry, kteří potřebují spíše skutečné číslo než orientační pravidlo, lze kritický poměr průhybu (průhyb při vybočení dělený volnou délkou) odhadnout ze standardní křivky založené na L/D a konstantě koncové podmínky v kombinaci s indexem pružiny a Poissonovým poměrem materiálu. V praxi většina výrobců přeskočí výpočet v uzavřeném tvaru a místo toho vytáhne poměr z publikovaného grafu vzpěru a poté jej vynásobí volnou délkou pružiny, aby se získal skutečný kritický průhyb v milimetrech nebo palcích.
Jako pracovní příklad: ocelová tlačná pružina s volnou délkou 60 mm a středním průměrem 12 mm má L/D 5,0. Když jsou oba konce pevné, kritický poměr průhybu ze standardního grafu je blízko 0,30, což znamená, že pružina se může bezpečně vychýlit o 18 mm, než se riziko vzpěru stane významným. Pokud by stejná pružina měla pouze jeden konec pevný a jeden volný, bezpečný průhyb by klesl na zhruba 6 až 8 mm , rozdíl dostatečně velký na to, aby selhal návrh, který nebyl nikdy zkontrolován podle koncových podmínek.
Metoda založená na grafu existuje, protože přesné řešení v uzavřeném tvaru pro vzpěr spirálové pružiny zahrnuje efektivní ohyb a torzní tuhost pružiny, přičemž obojí závisí na průměru drátu, průměru závitu a modulu ve smyku materiálu současně. Namísto řešení tohoto vztahu od nuly pro každý díl má většina konstruktérů pružin po ruce křivku vzpěru, vykresluje L/D na jedné ose a odečítá kritický poměr průhybu z odpovídající linie koncových podmínek. To je rychlejší v dílně a opakovatelné v celém technickém týmu, což je v každodenní praxi důležitější než ořezávání desetinných míst z teoretického modelu.
Zpracovaný příklad činí proces konkrétním. Uvažujme tlačnou pružinu určenou pro ručně ovládaný pohon ventilu s následující počáteční specifikací:
Prvním krokem je poměr štíhlosti: 80 děleno 14 dává L/D 5,7, což je již nad prahem 5,3, kde se vzpěr považuje spíše za pravděpodobné než možné. Krok dva je konečná podmínka. Protože pružina jednoduše sedí mezi dvěma plochými deskami bez uchycení, oba konce se chovají spíše jako kloubové než pevné, což dává konstantu koncové konstanty 1,0, střední případ spíše než nejlepší případ.
Třetím krokem je odečtení kritického poměru průhybu pro L/D 5,7 s připojenými konci ze standardního diagramu vzpěru, který přistane blízko 0,20. Vynásobením tohoto poměru volnou délkou 80 mm získáme kritickou výchylku pouze 16 mm. Vzhledem k tomu, že aplikace vyžaduje pracovní výchylku 22 mm, tato pružina se vyboulí, než dosáhne zamýšleného pracovního bodu. Uvedený design selže v provozu, i když průměr drátu a zatížení vypadají na papíře správně.
Krok čtyři je oprava. Tři možnosti řeší problém bez změny výstupní síly pružiny: přidání vodicí tyče skrz vnitřní průměr cívky o velikosti asi 12 mm vnějšího průměru, což zvyšuje efektivní kritickou výchylku výrazně nad 22 mm; specifikujte uzavřené a uzemněné konce proti deskám, abyste posunuli konstantu koncové podmínky směrem k 0,5; nebo rozdělit pružinu na dvě 40 mm pružiny v sérii se středovým vodítkem, které sníží efektivní L/D každého segmentu na 2,85, pohodlně pod bezpečný práh, aniž by bylo potřeba vodítko. Tento druh kontroly, prováděný před řezáním nástrojů, je mnohem levnější než závada na místě zjištěná poté, co jsou v provozu tisíce jednotek.
Index pružiny, poměr středního průměru závitu k průměru drátu, je obvykle diskutován v souvislosti s koncentrací napětí a obtížností navíjení, ale také slouží k výpočtu vzpěru, protože ovlivňuje poměr mezi axiální tuhostí pružiny a její ohybovou tuhostí. Pružina s nízkým indexem, pevně navinutá vzhledem ke své velikosti drátu, se chová tužší v ohybu vzhledem ke své axiální rychlosti, což mírně zlepšuje odolnost proti zborcení ve srovnání s pružinou s vysokým indexem stejné L/D.
V praxi jde o sekundární efekt. Změna indexu pružiny z 6 na 10 posune poměr kritického vychýlení pouze o několik procentních bodů mnohem menší než výkyv způsobený koncovým stavem nebo poměrem štíhlosti. Konstruktéři by se neměli spoléhat na utažení indexu pružiny jako náhradu za vedení pružiny, která již překročila bezpečný práh L/D, ale vyplatí se to znát jako sekundární páka, když konstrukce sedí blízko hranice a stačí malá rezerva.
Pružinový index má také praktický dopad na navíjení, který se vrací zpět k ovládání vzpěru. Pružiny s velmi nízkým indexem, pod asi 4, se hůře navíjejí na pružinovém stroji a jsou náchylnější ke změnám průměru vinutí, což může zrušit jakoukoli teoretickou výhodu ve vzpěru prostřednictvím nekonzistence mezi částmi. Pružiny s velmi vysokým indexem, nad asi 12, se snadněji navíjejí, ale jsou přirozeně pružnější v ohybu, což působí proti odporu ve vzpěru. Většina konstrukcí průmyslových tlačných pružin se částečně z tohoto důvodu ustálí v rozsahu indexů 5 až 9, čímž se vyrovnává konzistence vinutí proti vybočení a namáhání dohromady.
Vše, co bylo dosud probráno, předpokládá statické nebo pomalu působící zatížení, což je způsob, jakým se vytvářejí grafy vzpěru. Skutečné sestavy často zatěžují pružinu cyklicky a dynamické podmínky mění obraz způsobem, který statické grafy nezachycují přímo.
V praxi jsou důležité tři dynamické efekty. Za prvé, pružina, která pracuje v blízkosti svého statického prahu vzpěru, se může přerušovaně vyboulit při cyklickém zatížení, i když projde statickou kontrolou, protože okamžitá boční zatížení způsobená vibracemi, nesouosostí nebo nárazem mohou tlačit okrajovou pružinu za prahovou hodnotu na zlomek cyklu. Za druhé, opakované vzpěrné události soustřeďují ohybové napětí v bodě maximálního bočního vychýlení, což urychluje únavové praskání v tomto místě spíše než rozložení napětí rovnoměrně kolem cívky, jak by správně axiální pružina dělala. Za třetí, rezonance je důležitá odděleně od vybočení: pokud se provozní frekvence blíží přirozené frekvenci rázů pružiny, cívky se mohou vzájemně odrážet fázově, což vypadá podobně jako vyboulení zvenčí, ale je to jiný režim poruchy s jinou opravou, typicky tlumením nebo změnou průměru drátu spíše než vedení.
Praktickým vodítkem pro cyklické aplikace je navrhovat s extra rezervou pod prahem statického vzpěru spíše než navrhovat podle linie. Běžnou průmyslovou praxí je udržovat pracovní výchylku na nebo pod 80 procenty vypočítané kritické výchylky pro každou pružinu, která projde více než několika stovkami zatěžovacích cyklů. , která absorbuje přidané riziko dynamického bočního zatížení, aniž by vyžadovala úplnou dynamickou analýzu vzpěru u každé součásti.
Vzpěr není rovnoměrně rozložen mezi aplikacemi. Soustředí se všude tam, kde jsou dlouhé, nevedené pružiny kombinovány s těsným balením nebo požadavky na vysoký průhyb.
| Oblast použití | Typický vzpěrný ovladač | Společné zmírnění |
|---|---|---|
| Automobilové odpružení a spojkové sestavy | V úzkém vývrtu vyžaduje dlouhý pojezd | Vodicí pouzdro integrované do otvoru pouzdra |
| Průmyslové pohony ventilů | Vysoká síla vyžaduje delší pružinu s pevným průměrem | Středová vodicí tyč plus uzavřené a broušené konce |
| Ruční nářadí a spínače | Velmi štíhlá pouzdra omezují průměr cívky | Dvě kratší pružiny v sérii se středovou podložkou |
| Balicí a dávkovací stroje | Vysokocyklový provoz zesiluje okrajové návrhy | Mimořádná rezerva průhybu pod mezí statického vzpěru |
| Nábytek a mechanické kování | Cenový tlak odrazuje vodicí tyče | Snižte L / D rozšířením průměru cívky v dostupném prostoru |
Společným tématem všech pěti kategorií je tlak na balení. Riziko vzpěru jen zřídka pochází od návrháře, který zvolí špatnou pružinu; pochází z pouzdra, vývrtu nebo stopy, která nutí delší a tenčí pružinu, než by naznačovala ideální L/D, což je přesně důvod, proč vodicí tyče, pouzdra a uspořádání dělených pružin existují spíše jako standardní řešení než jako výjimky.
Ne každý pružinový stroj má stejné toleranční pásmo a mezera je důležitější pro konstrukce citlivé na vzpěr než pro jednoduché pružiny s nízkou štíhlostí, kde má širší tolerance malý vliv.
| Pružinový stroj Type | Typické ovládání průměru cívky | Nejvhodnější pro díly citlivé na vzpěr |
|---|---|---|
| Mechanický pružinový stroj poháněný vačkou | Širší variace mezi jednotlivými dávkami, v závislosti na nástrojích | Nízké L/D díly, kde je velká rozpětí vzpěru |
| CNC stroj na navíjení pružin, s otevřenou smyčkou | Vylepšená opakovatelnost, určitý drift při dlouhých jízdách | Mírné L/D díly s vodicí tyčí jako záloha |
| CNC pružinový stroj s uzavřeným posuvem drátu a inline odměřováním | Těsná, průběžně korigovaná tolerance během běhu | Vysoké L/D nebo těsně vedené díly s malou vůlí |
| Automatizovaná buňka pro broušení na konci spárovaná s pružinovým strojem | Ovládá přímo pravoúhlost konce než průměr cívky | Jakýkoli design spoléhající na pevné nebo téměř pevné koncové podmínky |
Pro každého, kdo specifikuje pružinu citlivou na vzpěr, je důležité, aby toleranční schopnost pružinového stroje odpovídala tomu, jak blízko konstrukce sedí svému prahu vzpěru. Konstrukce s velkorysou rezervou pod kritickou výchylkou může tolerovat širší variace starších mechanických pružinových strojů. Konstrukce, která závisí na těsné vůli vodítek nebo stavu téměř pevného konce, potřebuje těsnější, měřený výkon CNC pružinového stroje s uzavřenou smyčkou, protože i malý posun průměru cívky může uzavřít vůli vodítka nebo posunout podmínku efektivního konce natolik, aby vyvolal vyboulení ve zlomku dávky.
Kromě již zmíněných základních pravidel se při kontrolách selhání v terénu opakovaně objevuje několik méně zřejmých chyb.
Většina chyb ve vzpěru ve výrobních sestavách má původ v několika variantách návrhu, kterým se lze vyhnout. Následující pravidla se používají napříč průmyslovým designem pružin, aby byla tlačná pružina stabilní po celý její pracovní zdvih.
Odolnost proti vzpěru je určena na výkresu návrhu, ale je realizována pouze tehdy, je-li pružina skutečně stočena do této geometrie. Zde hraje přím pružinový stroj používaný při výrobě. CNC pružinový stroj, který dodržuje úzké tolerance konzistence stoupání, průměru vinutí a pravoúhlosti broušených konců, vytváří pružiny, které se chovají mnohem blíže k vypočítanému prahu vzpěru než pružiny vinuté na volně udržovaném zařízení.
Pro chování při vybočení jsou důležité zejména tři tolerance:
Moderní CNC stroj na navíjení pružin s řízením posuvu drátu v uzavřené smyčce a automatickým broušením konce dokáže udržet tolerance průměru cívky v rozmezí několika setin milimetru, což je dostatečně těsné, aby fyzická pružina odpovídala tabulce vzpěru použité ve fázi návrhu. Pružiny navinuté na starších strojích s mechanickými pružinami bez této zpětné vazby mají tendenci vykazovat větší variace mezi jednotlivými díly, což je jeden z důvodů, proč se stížnosti na vzpěr někdy objevují nekonzistentně napříč výrobní šarží, spíše než u každé jednotky.
Materiál ovlivňuje vzpěr nepřímo prostřednictvím Poissonova poměru a smykového modulu použitého v grafu vzpěru, ale účinek je malý ve srovnání s geometrií a koncovými podmínkami. Přechod z hudebního drátu na nerezovou ocel 302 změní kritickou deformaci vzpěru pouze o několik procent pro stejnou geometrii protože oba materiály mají podobné Poissonovy poměry v rozsahu 0,28 až 0,30. Daleko větší páky zůstávají poměrem štíhlosti, fixací konců a vyrovnáním zátěže. Výběr materiálu stále záleží na únavové životnosti, odolnosti proti korozi a teplotnímu výkonu, ale nemělo by se s ním zacházet jako s vyboulením.
Vzpěr není vždy zvenčí patrný, zvláště v uzavřeném krytu. Mezi běžné znaky pole patří:
| Pozorovaný symptom | Pravděpodobná příčina |
|---|---|
| Poškrábání nebo jasné známky opotřebení na vnitřní straně otvoru pouzdra | Pružina se ohýbá do stran a při zatížení se dotýká stěny |
| Nekonzistentní údaje o síle při stejné stlačené výšce napříč jednotkami | Některé jednotky překročily práh vzpěru, zatímco jiné ne |
| Slyšitelné chrastění nebo změna zvuku během ovládání | Cívky se přerušovaně dotýkají krytu nebo vodicí tyče |
| Předčasné únavové praskání na jedné lokalizované cívce spíše než distribuované opotřebení | Opakované boční zatížení z vybočení koncentruje napětí v jednom bodě |
Pokud se objeví některý z těchto příznaků, nejrychlejším diagnostickým krokem je změřit volnou délku a střední průměr skutečné součásti a přepočítat L/D, spíše než předpokládat, že stále platí původní konstrukční číslo. Opotřebení nástrojů na pružinovém stroji v průběhu času může postupně posunout průměr cívky mimo původní toleranční pásmo, což stojí za to zkontrolovat, pokud se u pružiny, která fungovala roky správně, začnou objevovat stížnosti na vzpěr.
Vydělte volnou délku středním průměrem cívky. Pokud je výsledek nižší než 4, je nepravděpodobné, že by vzpěr představoval problém u většiny přípravků. Pokud je větší než 4, naplánujte si vodicí tyč, vodicí pouzdro nebo podmínky s pevným koncem.
Ano. Vzpěr se řídí průhybem a štíhlostí, nikoli tím, zda pružina dosáhla své uvedené únosnosti. Štíhlá, neřízená pružina se může vyboulit při 40 až 60 procentech své jmenovité výchylky.
Správně dimenzovaná vodicí tyč vyřeší většinu případů vzpěru, ale potřebuje dostatečnou vůli, aby se při bočním zatížení nevázala na ID cívky, a musí být dostatečně dlouhá, aby podpírala pružinu při jejím plném stlačení, nejen ve volné délce.
Zde popsané vybočení je specifické pro tlačné pružiny. Tažné pružiny jsou namáhány v tahu a nevybočují stejným způsobem a torzní pružiny selhávají v důsledku různých mechanismů souvisejících s ohybovým namáháním těla vinutí a ramen, spíše než s boční nestabilitou.
Malé odchylky ve volné délce, průměru cívky nebo pravoúhlosti konce z procesu navíjení mohou posunout aktuální L/D a koncové podmínky právě natolik, aby se jedna část posunula blíže k prahu vzpěru než druhá. To je důvod, proč je kontrola tolerance na pružinovém stroji použitém pro výrobu považována za součást návrhu vzpěru, nikoli za samostatný problém kvality.
Předtím. Kontrola štíhlostního poměru a konstanty koncového stavu ve fázi tažení je mnohem levnější než zjištění vybočení poté, co jsou nástroje a nastavení pružinového stroje již zavázány k výrobě.
Ne. Index pružiny má skutečný, ale sekundární vliv na odolnost proti vzpěru, typicky posouvá kritickou deformaci pouze o malé procento. Poměr štíhlosti a koncový stav zůstávají dva faktory, které rozhodují o tom, zda se pružina přepne.
Běžným přístupem je udržovat pracovní výchylku na nebo pod přibližně 80 procenty vypočítané kritické výchylky pro jakoukoli pružinu, která je vystavena pravidelnému cyklickému zatížení, protože okamžitá boční zatížení a vibrace mohou přerušovaně tlačit okrajový návrh za statický práh.
Ano. Statická kontrola potvrzuje, že se pružina při pomalém zatížení nevybouří, ale opakované cyklování způsobuje vibrace, momentální nesouosost a účinky rázů, které statický výpočet nezohledňuje, a proto se pro cyklické části doporučuje zvláštní rezerva průhybu.
Ne. K rezonanci, někdy nazývané pružinové rázy, dochází, když se provozní frekvence blíží vlastní frekvenci pružiny a cívky vzájemně oscilují mimo fázi. Může vypadat podobně jako vybočení, pokud jde o nepravidelný výstup síly, ale řeší se spíše tlumením nebo změnou průměru drátu než vedením.
Ano. Hodnoty zatížení a průhybu závisí na průměru drátu, průměru závitu a počtu aktivních závitů dohromady, takže dvě pružiny se mohou na papíře shodovat, zatímco mají různé volné délky nebo střední průměry, což mění poměr štíhlosti a tím i práh vzpěru pro každý díl.
Počet aktivních závitů ovlivňuje tuhost pružiny a tím i volnou délku potřebnou k dodání daného zatížení, což nepřímo mění poměr štíhlosti. Nevstupuje do grafu vzpěru jako samostatná proměnná tak, jak to dělá volná délka, střední průměr a koncová podmínka.
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12AXES CNC STROJ NA NAVÍJENÍ PRUŽIN ...
Zobrazit podrobnosti
TK-13200, TK-7230 TK-13200、 TK-7230 12AXES CNC STROJ NA NAVÍJENÍ PRUŽIN ...
Zobrazit podrobnosti
TK12120 TK-12120 12OSÝ CNC STROJ NA NAVÍJENÍ PRUŽIN ...
Zobrazit podrobnosti
TK-6160 TK-6160 CNC PRUŽINOVÝ STROJ ...
Zobrazit podrobnosti
TK-6120 TK-6120 CNC PRUŽINOVÝ STROJ ...
Zobrazit podrobnosti
TK-5200 TK-5200 5AXES CNC STROJ NA NAVÍJENÍ PRUŽIN ...
Zobrazit podrobnosti
TK-5160 TK-5160 5OSÝ CNC STROJ NA NAVÍJENÍ PRUŽIN ...
Zobrazit podrobnosti
TK-5120 TK-5120 5AXES CNC STROJ NA NAVÍJENÍ PRUŽIN ...
Zobrazit podrobnosti